Праектная арганізацыя «Белгіпрасельэлектра» існуе з 1930 года.
Пасля Айчыннай вайны, з ліпеня 1944 года яна таксама працягвала сваю працу як праектны аддзел трэста "Белсельэлектра".
У адпаведнасці з пастановай Савета Міністраў СССР № 861 ад 7 красавіка і загада Усесаюзнага Дзяржаўнага інстытута па праектаванні і электрыфікацыі сельскай гаспадаркі СССР № 354 ад 26 красавіка 1949 года, і загада Беларускага мантажна-будаўнічага трэста «Галаўсельэлектра» № 165 ад 14 чэрвеня сувязі са значным павелічэннем аб'ёму работ праектны аддзел "Белсельэлектра" быў рэарганізаваны ў Беларускую праектна-пошуковую кантору "Белсельэлектра" на базе існуючага праектнага бюро Беларускага будаўніча-мантажнага трэста "Галаўсельэлектра".
У маі 1951 года кантора ўвайшла ў склад Усесаюзнага Дзяржаўнага інстытута па праектаванні электрыфікацыі сельскай гаспадаркі СССР як Беларускі філіял «Гіпрасельэлектра».
Беларускі філіял «Гіпрасельэлектра» арганізаваны на падставе загада па Міністэрстве сельскай гаспадаркі СССР № 502 ад 14 красавіка 1951 года на базе Беларускай Занальнай праектна-пошукавай канторы «Глаўсельэлектра».
На падставе Пастановы Савета Міністраў СССР № 1746 ад 20 жніўня 1954 года Інстытут «Гіпрасельэлектра» перададзены ў распараджэнне Міністэрства гарадскога і сельскага будаўніцтва СССР, у сувязі з гэтым змяняецца падпарадкаванасць Беларускай філіі «Гіпрасельэлектра».
У адпаведнасці з Пастановай Савета Міністраў БССР № 114 ад 1 сакавіка 1958 года і загадам па Міністэрству будаўніцтва БССР № 97 ад 12 сакавіка 1958 года, з 1 красавіка 1958 года Беларуская філія «Гіпрасельэлектра» скасоўваецца, а яе кадры і матэрыяльныя каштоўнасці перадаюцца Беларускаму праектавання электрыфікацыі Народнай гаспадаркі "Белэнерга(сетка)праект".
Беларускі Дзяржаўны праектны інстытут "Белэнергапраект" створаны на базе дзвюх праектных арганізацый - Беларускага Усесаюзнага Дзяржаўнага праектнага інстытута "Гіпрасельэлектра" і Мінскага аддзялення Усесаюзнага Дзяржаўнага праектнага інстытута "Электрапраект" на падставе пастановы Савета Міністраў БССР ад 1 сакавіка 1958 года № 114 і загада Міністэрства будаўніцтва БСС ад 12 сакавіка 1958 года № 97 для існуючых праектных і пошукавых работ па электрыфікацыі сельскай гаспадаркі.
Пастановай ЦК КПБ і Савета Міністраў БССР № 471 ад 5 ліпеня 1958 года інстытут "Белэнергапраект" быў перададзены ў распараджэнне саўнаргасу БССР.
Загадам Міністра будаўніцтва электрастанцый ад 27 чэрвеня 1962 года № 127 арганізаваны Усесаюзны дзяржаўны праектна-пошукавы і навукова-даследчы інстытут энергетычных сістэм і электрычных сетак "Энергасеткапраект" на гаспадарчым разліку з месцазнаходжаннем у г. Маскве. Загадам ад 29 чэрвеня 1962 года № 133 у складзе інстытута "Энергасеткапраект" арганізаваны тэрытарыяльныя і спецыялізаваныя аддзяленні сярод якіх і Беларускі аддзел комплекснага праектавання з размяшчэннем у г. Мінску ў памяшканні Мінскага аддзялення Прамэнергапраекта.
На падставе пастановы ЦК КПСС і Савета Міністраў СССР № 985 ад 21 верасня 1962 года і пастановы ЦК КПБ і СМ БССР № 591 ад 22 верасня 1962 года "Аб арганізацыі галоўнага Упраўлення энергетыкі і электрыфікацыі пры Савеце Міністраў БССР" Беларускі праектны інстытут "Белэнергапраект" усімі яго функцыямі быў перададзены ў распараджэнне саўнаргаса БССР.
Загадам Усесаюзнага Дзяржаўнага праектна-вышукальніцкага і навукова-даследчага інстытута "Энергасеткапраект" нумар 138 ад 29 ліпеня 1963 года і пастановай Савета Міністраў БССР № 329 ад 17 ліпеня 1963 года Беларускі Дзяржаўны праектны інстытут "Белэнергапраект" спыніў сваю дзейнасць, перадаўшы праектавання Паўночна-Заходняга аддзялення «Энергасеткапраект».
На падставе загада Дзяржаўнага вытворчага Камітэта па энергетыцы і электрыфікацыі СССР ад 26 сакавіка 1964 года № 139 і ў адпаведнасці з загадам Усесаюзнага Дзяржаўнага праектна-пошукавага і навукова-даследчага інстытута "Энергасеткапраект" 4 красавіка 1964 года № 45 Аддзел комплекснага праектавання (ОК Энергасеткапраект» быў рэарганізаваны ў Беларускае аддзяленне інстытута «Энергасеткапраект».
У адпаведнасці з загадам Міністэрства энергетыкі і электрыфікацыі СССР ад 20 лютага 1991 года № 78 "Аб удасканаленні структуры "Энергасеткапраекта"" Беларускае аддзяленне інстытута "Энергасеткапраект" пераўтворана ў Дзяржаўны Беларускі навукова-даследчы і праектна-пошукавы і інстытут па праектаванні энергетыкі "Белэнергасеткапраект" на гаспадарчым разліку самастойным балансам, які ўваходзіць у Дзяржаўнае праектна-пошуковае і навукова-даследчае аб'яднанне "Энергасеткапраект".
Пастановай Савета Міністраў СССР ад 2 ліпеня 1988 года № 812 створана Беларускае тэрытарыяльнае энергетычнае аб'яднанне, у склад якога ўвайшоў інстытут "Белэнергасеткапраект".
З 02.02.1993 г. пачало функцыянаваць Міністэрства энергетыкі Рэспублікі Беларусь (загад МЭ РБ № 1 ад 02.02.1992г.) Інстытут "Белэнергасеткапраект" уключаны ў пералік прадпрыемстваў, падпарадкаваных Мінэнерга Рэспублікі Беларусь.
Пастановай Савета Міністраў СССР ад 2 ліпеня 1988 года № 812 створана Беларускае тэрытарыяльнае энергетычнае аб'яднанне, у склад якога ўвайшоў інстытут "Белэнергасеткапраект".
З 02.02.1993 г. пачало функцыянаваць Міністэрства энергетыкі Рэспублікі Беларусь (загад МЭ РБ № 1 ад 02.02.1992г.) Інстытут "Белэнергасеткапраект" уключаны ў пералік прадпрыемстваў, падпарадкаваных Мінэнерга Рэспублікі Беларусь.
Пастановай Кабінета Міністраў Рэспублікі Беларусь ад 06.12.1995г. нумар 662 створаны Беларускі дзяржаўны энергетычны канцэрн з падпарадкаваннем Кабінету Міністраў Рэспублікі Беларусь, у склад канцэрна ўвайшоў інстытут "Белэнергасеткапраект".
У адпаведнасці з загадам Мінпалэнерга РБ ад 12.12.1996 г. № 77 навукова-даследчы і праектна-пошукавы інстытут "Белэнергасеткапраект" у сувязі з агульнарэспубліканскай рэгістрацыяй перайменаваны ў навукова-даследчае і праектна-вышукальнае дзяржаўнае прадпрыемства "Белэнергасеткапраект".
Дзяржаўнае прадпрыемства "Белэнергасеткапраект" уключана ў спіс прадпрыемстваў, якія знаходзяцца ў распараджэнні канцэрна "Белэнерга".
У адпаведнасці з Дэкрэтам Прэзідэнта РБ ад 16 сакавіка 1999 года № 11 і загадам ДП "Белэнергасеткапраект" ад 16 кастрычніка 2000 года № 43, НДіПІ дзяржаўнае прадпрыемства "Белэнергасеткапраект" з 1 студзеня 2001 года перайменавана ў навукова-даследчае і праектна-пошуковае прадпрыемства "Белэнергасеткапраект".
